Основна школа „Војвода Степа“ налази се на пет километара од магистралног пута Шабац-Лозница, на граници између Мачве и Поцерине.
Школа у Липолисту постоји већ 160 година. Прва школска зграда урађена је у периоду 1883-1885. године на плацу који је поклонио Аврам (Драгића) Бељић, трговац из Липолиста.
Настава се одвија у матичној школи и у издвојеним одељењима у Белој Реци, Дуваништу и Слепчевићу, где су четвороразредне школе.
Школа у Липолисту имала је неколико назива, а данашњи носи од 1994. године. Повод да школа добије назив ’’Војвода Степа’’ је тај што је 1914. године, после чувене Церске битке, војвода Степа са штабом Друге Армије чији је био командант боравио два месеца у школи у Липолисту. Степа је баш у Липолисту примио депешу о унапређењу из генерала у војводу због својих војних подвига. Свечани чин унапређења обавио је престолонаследник Александар Карађорђевић 3. септембра 1914. године у Липолисту.
У матичној школи у Липолисту постоји: Дванаест класичних учионица, специјализована учионица за потребе вртића, један кабинет (физика-хемија), информатички кабинет, радионица за техничко образовање, фискултурна сала, медијатека и библиотека, зборница, кухиња са трпезаријом, 4 канцеларије (директор, секретар, педагог, рачуновођа), 2 просторије за помоћно особље, просторија за дежурне ученике, просторија за архиву, магацин, остава за школски дидактички материјал, главни хол и ходници, санитарни чворови, котларница ван објекта, радионица за домара. Простор ван школе чини: школско двориште са спортским теренима за фудбал, кошарку и одбојку и школски врт. Библиотека поседује око петнаест хиљада књига.
У част Војводи Степи
Основна школа у Липолисту може се похвалити богатим историјатом.Образовање становништа званично је започето 1885. године по завршетку градње приземне школске зграде (1883-1885).Пре него је завршена прва школска зграда 1885. године, образовање становништва започето је у приватним кућама, у години у којој је рођен и великан чије име школа носи (1856).
Славни војсковођа и командант Степа Степановић (1856-1929)
дао јој је на вредности боравећи у просторијама школе са војницима Друге армије, након победе на оближњој планини Цер. У знак вечне захвалности, ово историјски богато село заузврат је подарило војводи Степи назив школе. Чак и када је 1959. г. школа реконструисана и подигнута на спрат, уложен је труд да део зграде, у којима су боравили борци, сачува првобитни изглед. Иако је једно време школа носила други назив, од 1994. године он је без дилеме додељен војводи Степи у спомен. Недалеко од школе налази се чувени Криви багрем на чијем месту је Степа рукоположен орденом и чином војводе од стране тадашњег престолонаследника Александра Карађорђевића (1914). Неретко, ово место привлачи пажњу бројних посетилаца фестивала „Руже Липолиста“ који се сваке године одржава у школском двор. Школа тада достојанствено брани име јунака чије име с поносом носи, приказујући све ресурсе којима располаже – од ученичких рукотворина до фолклорних, музичких и драмских талената које ученици поседују.